Nació en Chile en 1935. Se inició profesionalmente como dibujante en 1961 en Nueva York y publicó su trabajo en revistas como The New Yorker, Esquire, The Atlantic Monthly y The Reporter. Tras ganar una beca de animación de la Fundación Guggenheim, en 1976 estrenó su primera película de dibujos animados, El crimen perfecto, mención especial en el Festival de Cine Fantástico de Sitges. Como autor e ilustrador de libros infantiles, labor esta última por la que obtuvo el Premio Internacional de Ilustración de Ediciones S. M. en 2001, cuenta con más de una treintena de títulos publicados en Estados Unidos, y otros tantos en España ilustrando libros de su mujer, la escritora chilena María de la Luz Uribe, fallecida en 1994. Desde 1973 vive en Sitges (Barcelona) y colabora en medios como La Vanguardia, El País, International Herald Tribune, Die Zeit y La Repubblica, entre otros. Últimamente se ha volcado en la Krahnfactory, miniempresa donde desarrolla varios de sus proyectos de animación.